Det hele startet i begynnelsen av 1930 tallet da en forsker ved navn Bernard H Stauffer startet å jobbe med en teknikk kalt IRM (Induced Ryrhmic Motion). IRM skulle motvirke at poliopasienter mistet muskelmasse på grunn av for liten aktivitet ved å bevege pasientene med hjelp av en maskin.

Det ble raskt oppdaget at muskeltapet minsket, styrke og bevegeligheten ble opprettholdt og blodsirkulasjonen økte hos pasientene. Basert på denne studien utviklet det britiske firmaet Shapemaster på midten av 80 tallet sine innovative «Toning tables» med navnet Multimaster. Dette var benker som man lå på og som utførte en mengde ulike øvelser for å bevege mennesker. Les mer om det her